CompactLogix 1769 platformu şudur: Rockwell Otomasyonun modüler kompakt kontrolör ailesi. Bir 1769 sistemi, bir kontrolör, 1769 I/O modülü ve bir 1769 sistem güç kaynağının tek bir arka panele monte edilmesiyle oluşur. Bu platformu iki kontrolör nesli kullanır: CompactLogix 5370 ailesi (mevcut) ve daha eski 1769-L3x/L4x nesli. Her iki nesil de aynı 1769 I/O modüllerini, güç kaynaklarını ve uç kapaklarını kullanır. Bu referans, kontrolörleri, I/O'yu, gücü, pili, kablolamayı ve 2026'da stokta bulundurulması gereken yedek parçaları kapsar.

Platforma genel bakış

1769 platformu, sahada kendini kanıtlamış bir tasarımdır. Temel bilgiler:

· Kontrol ünitesi kasanın sol ucuna monte edilir.

· Giriş/çıkış modülleri, kontrol ünitesinin sağ tarafına, aynı arka panele monte edilir.

· Her şasinin sağ ucunda 1769-ECR kodlu bir kapak bulunur.

· 1769-ECL sol uç kapağı, yalnızca giriş/çıkış (I/O) genişletme şasisinin sol tarafını sonlandırır.

· Sistem güç kaynağı arka panele güç sağlar.

· Programlama RSLogix 5000 veya Studio 5000 kullanılarak yapılır.

· Platform olgunlaşmış durumda ve Rockwell 2026'da hala bu platformu satıyor.

1769 donanımı, dünya çapında makine kontrolü, paketleme ve kızaklı uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Orta Doğu, Amerika ve Avrupa'daki alıcılar bu platformu kullanmaktadır. Yedek parçaları geniş çapta mevcuttur.

Kontrolcüler: CompactLogix 5370 ailesi

5370 ailesi, mevcut 1769 kontrol ünitesi serisidir. Katalog numaraları sabit bir adlandırma kuralına uymaktadır.

Adlandırma kuralı

· E = gömülü EtherNet/IP bağlantı noktası

· R = RS-232 seri portu

· M = gömülü hareket kontrolü

· NSE = seri port yok

Katman, numarada kodlanmıştır. L16 ve L18, gömülü G/Ç'ye sahip kompakt kontrolörlerdir. L24 ve L27, daha fazla noktaya sahip gömülü G/Ç kontrolörleridir. L30, L33, L36, L37 ve L38, gömülü G/Ç'si olmayan raf tipi kontrolörlerdir. Tireden sonraki sonek, gömülü G/Ç karışımını kodlar. BB1B, 8 dijital giriş ve 6 dijital çıkış anlamına gelir. QB1B, 16 dijital giriş ve 10 dijital çıkış anlamına gelir. QBFC1B, 16 giriş/10 çıkış tabanına 4 analog giriş ve 2 analog çıkış ekler.

CompactLogix 5370 kontrol ünitesi tablosu

Katalog numarası | Gömülü G/Ç | Hareket | Seri | Tipik bellek | Notlar

1769-L16ER-BB1B | 8 DI / 6 DO | Hayır | Evet | 1 MB | Bağımsız ünite, yerleşik G/Ç

1769-L18ER-BB1B | 8 DI / 6 DO | Hayır | Evet | 2MB | Bağımsız ünite, yerleşik G/Ç

1769-L24ER-QB1B | 16 DI / 10 DO | Hayır | Evet | 1,5 MB | Bağımsız ünite, yerleşik G/Ç

1769-L27ERM-QBFC1B | 16 DI / 10 DO, 4 AI / 2 AO | Evet | Evet | 1,5 MB | Bağımsız ünite, yerleşik G/Ç

1769-L30ER | Yok | Hayır | Evet | 2 MB | Raf tipi, 1769 G/Ç

1769-L30ERM | Yok | Evet | Evet | 2 MB | Raf tipi, hareketli

1769-L30ER-NSE | Yok | Hayır | Hayır | 2 MB | Raf tipi, seri bağlantı yok

1769-L33ER | Yok | Hayır | Evet | 2 MB | Raf tipi, 1769 G/Ç

1769-L33ERM | Yok | Evet | Evet | 2 MB | Raf tipi, hareketli

1769-L36ERM | Yok | Evet | Evet | 3 MB | Raf tipi, hareketli

1769-L37ERM | Yok | Evet | Evet | 3 MB | Raf tipi, hareketli

1769-L38ERM | Yok | Evet | Evet | 3 MB (doğrulayın) | Raf tipi, hareketli

Yukarıdaki bellek değerleri tipik yayınlanmış rakamlardır. Katalog numaranız ve revizyonunuz için tam bellek değerini PCDC'den veya kontrol cihazı kılavuzundan doğrulayın.

5370 serisiyle ilgili notlar:

· L16ER-BB1B ve L18ER-BB1B modellerinde 8 dijital giriş ve 6 dijital çıkış bulunur. L24ER-QB1B ve L27ERM-QBFC1B modellerinde ise 16 dijital giriş ve 10 dijital çıkış mevcuttur. QBFC1B modeli bunlara ek olarak 4 analog giriş ve 2 analog çıkış daha sunar.

· Gömülü G/Ç modelleri (L16, L18, L24, L27) bağımsız ünitelerdir. Bir panele veya DIN rayına monte edilirler, kontrol terminallerinde 24 VDC alırlar ve 1769 arka panel yuvaları yoktur.

· Raf tipi modeller (L30, L33, L36, L37, L38), 1769 sistem güç kaynağına sahip bir şasi içinde 1769 I/O modülü kullanır.

· M modelleri, Kinetix servo sürücüleri için entegre hareket kontrolü ekler. Desteklenen sürücü arayüzleri kontrol cihazı kılavuzunda listelenmiştir.

· Raf tipi modellerin çoğunda RS-232 portu olmayan -NSE varyantları bulunur. PCDC'de bulunabilirliğini teyit edin.

· Ürün yazılımı: 5370 ailesi, modele bağlı olarak v20-v36 aralığında RSLogix 5000 / Studio 5000'i çalıştırır. L1x/L2x modelleri, L3x modellerine göre daha dar bir aralığı destekler. Tam aralığı PCDC'deki katalog numarasına göre kontrol edin.

· 5370 kontrol ünitelerinde ekran bulunmamaktadır. Durum, ön taraftaki LED'lerle gösterilir.

5370 NSE varyantı

NSE soneki, RS-232 portunu kaldırır. Rockwell, PCDC'de tüm NSE varyantlarını listeler. Yedek parça sipariş ederken katalog numarasını tam olarak eşleştirin.

Katalog numarası | Temel model | Fark

1769-L30ERM-NSE | 1769-L30ERM | RS-232 bağlantı noktası yok

1769-L33ER-NSE | 1769-L33ER | RS-232 bağlantı noktası yok

1769-L33ERM-NSE | 1769-L33ERM | RS-232 bağlantı noktası yok

1769-L36ERM-NSE | 1769-L36ERM | RS-232 bağlantı noktası yok

1769-L37ERM-NSE | 1769-L37ERM | RS-232 bağlantı noktası yok

NSE kontrol ünitesi, seri port kullanmayan tüm uygulamalar için uygundur. Seri port kullanan uygulamalar, örneğin panel ekranlar veya seri cihazlar, standart modele ihtiyaç duyar. Sipariş vermeden önce PCDC'de varyantı ve revizyonu doğrulayın.

Eski nesil: 1769-L3x ve 1769-L4x

Eski nesil, 1769-L30E, 1769-L32E, 1769-L35E, 1769-L43 ve 1769-L45 modellerini içerir. Bu kontrolcüler raf tipi olup 1769 I/O modüllerini kullanır. E soneki, gömülü EtherNet/IP anlamına gelir.

Katalog numarası | Nesil | EtherNet/IP | Notlar

1769-L30E | L3x | Evet | Raf tipi, dahili G/Ç yok

1769-L32E | L3x | Evet | Rafa monte

1769-L35E | L3x | Evet | L3x serisinin üst modeli

1769-L43 | L4x | Evet | Eski neslin üst düzey modeli

1769-L45 | L4x | Evet | Eski neslin üst düzey modeli

Mirasçı nesil hakkında gerçekler:

· Beş modelin tamamı, dahili giriş/çıkış bağlantısı olmayan, raf tipi tasarıma sahiptir.

· Ürün yazılımı sürümü yaklaşık v20 civarında sonlanır. Rockwell'in PCDC'si, katalog numarasına göre en son ürün yazılımı sürümünü tam olarak listeler.

· Bu neslin Ethernet bağlantısı olmayan sürümleri de mevcuttur (örneğin 1769-L32 ve 1769-L35). PCDC'de bulunabilirlik ve özelliklerini doğrulayın.

· Bu kontrol üniteleri eskimeye başladı. Rockwell'in kullanım ömrü durumu katalog numarasına göre değişmektedir. Bu üniteleri kullanan makineler için yedek parça stoğu mevcuttur.

G/Ç modülleri

Tüm 1769 kontrol üniteleri aynı 1769 G/Ç modül ailesini kullanır. Modüller, kontrol ünitesinin sağ tarafındaki arka panele monte edilir ve kontrol ünitesinin G/Ç ağacında görünür.

Dijital G/Ç modülleri

Katalog numarası | Tip | Puanlar | Sinyal

1769-IQ16 | Giriş | 16 | 24 VDC akım çekme

1769-IQ32 | Giriş | 32 | 24 VDC akım çekme

1769-IQ6XOW4 | Kombine | 6 giriş / 4 röle çıkışı | 24 VDC giriş, röle çıkışı

1769-IA16 | Giriş | 16 | 120 VAC

1769-IM12 | Giriş | 12 | 240 VAC

1769-OB16 | Çıkış | 16 | 24 VDC besleme

1769-OB32 | Çıkış | 32 | 24 VDC besleme

1769-OV32T | Çıkış | 32 | 24 VDC akım çekme

1769-OA8 | Çıkış | 8 | AC çıkışı (katalogda doğrulayın)

1769-OW8 | Çıkış | 8 | Röle

1769-OW16 | Çıkış | 16 | Röle

Görev özeti:

· 1769-IQ16, standart 24 VDC giriş modülüdür. Platformda en yaygın kullanılan giriş modülüdür.

· 1769-IQ32, sınırlı alana sahip paneller için yoğunluğu iki katına çıkarır.

· 1769-IA16 ve 1769-IM12, araya herhangi bir röle girmeden AC sinyallerini doğrudan okur.

· 1769-OB16 ve 1769-OB32, DC çıkışları sağlar.

· 1769-OV32T, DC çıkışlarını çeker.

· 1769-OW8 ve 1769-OW16 anahtarlama üniteleri, röle kontaklarıyla yükleri değiştirir. Hem alternatif akım (AC) hem de doğru akım (DC) yüklerini yönetirler.

· 1769-IQ6XOW4, 6 girişi ve 4 röle çıkışını tek bir modülde birleştirir.

Analog Giriş/Çıkış modülleri

Katalog numarası | Tür | Kanallar

1769-IF4 | Giriş | 4, 16-bit

1769-IF4XOF2 | Kombine | 4 giriş / 2 çıkış

1769-IF4FXOF2F | Kombine, hızlı | 4 giriş / 2 çıkış

1769-IF8 | Giriş | 8, 16-bit

1769-OF2 | Çıktı | 2

1769-OF4 | Çıktı | 4

1769-OF8 | Çıkış | 8, 16-bit

1769-IT6 | Giriş | 6 RTD

Görev özeti:

· Analog girişler 4-20 mA, 0-10 V ve diğer standart proses sinyallerini okur. Yapılandırma, kontrol programındaki modül özelliklerinde yapılır.

· 1769-IF8, 8 kanallı giriş modülü olarak en çok kullanılan modeldir.

· 1769-IF4XOF2, tek modüllü küçük makineleri destekler. Hızlı versiyonu olan 1769-IF4FXOF2F ise daha yüksek hızlı analog uygulamalar için uygundur.

· 1769-IT6, RTD sıcaklık sensörlerini doğrudan okur.

· Her modülün sinyal aralıklarını ve doğruluk özelliklerini modül kullanım kılavuzunda doğrulayın.

Özel modüller

Katalog numarası | Fonksiyon

1769-HSC | Hızlı darbeler ve kodlayıcılar için yüksek hızlı sayaç

1769-ASCII | Barkod okuyucular, teraziler ve yazıcılar için ASCII seri iletişimi

1769-SDN | DeviceNet cihazları için DeviceNet tarayıcısı

1769-SM2 | Step motor kontrolü (katalogda doğrulayın)

1769-SM3 | Hareket tahrik sistemleri için SERCOS arayüzü (katalogda doğrulayın)

Özel modüller, sayım, seri cihazlar ve alan veri yolu entegrasyonu gibi uç durumları kapsar. Sipariş vermeden önce PCDC'deki kesin yetenekleri ve bellenim desteğini doğrulayın.

Güç kaynakları

1769 sistem güç kaynağı kasanın sol ucuna, kontrol ünitesi ise sağına monte edilmiştir. Güç kaynağı arka panele güç sağlar.

Katalog numarası | Giriş voltajı | Sistem güç çıkışı

1769-PA2 | 120/240 VAC | 2 A

1769-PB2 | 24 VDC | 2 A

1769-PA4 | 120/240 VAC | 4 A

1769-PB4 | 24 VDC | 4 A

Enerji bütçesi kuralları:

· 1769 güç kaynağı, giriş/çıkış modülleri için arka panele 5 VDC sistem gücü sağlar.

· CompactLogix 5370 raf tipi kontrol üniteleri de kontrol ünitesi güç terminallerinden 24 VDC alır. Daha eski L3x/L4x kontrol üniteleri ise arka panel gücünü sistem beslemesinden alır.

· Şasi güç bütçesi hesaplanmalıdır. Şasideki her modülün arka panel akım çekimini toplayın.

· Toplam akım çekimi nominal değerin altında kalacak şekilde beslemeyi boyutlandırın: PA2/PB2 için 2 A, PA4/PB4 için 4 A.

· Bütçe aşılırsa, daha büyük bir güç kaynağı kullanın veya sistemi kendi güç kaynağına sahip ikinci bir şasiye bölün.

· 1769-UM002 numaralı belgede her modülün akım çekimini ve kontrol cihazınızın tam güç şemasını doğrulayın.

Uç kapakları, pil ve kablolama

Uç kapakları:

· 1769-ECR sağ uç kapağı: Her 1769 şasisinde gereklidir. Arka panel veri yolunu sonlandırır.

· 1769-ECL sol uç kapağı: yalnızca giriş/çıkış (I/O) genişletme şasilerinde kullanılır.

Pil:

· 1769-BA pili, güç kesildiğinde gerçek zamanlı saati ve hafızayı çalışır durumda tutar.

· Eski L3x/L4x nesillerinde, pilin bitmesi program kaybına yol açabilir. Pil, kullanıcı belleğini yedekler.

· 5370 kontrolcülerinde program, kalıcı bellekte saklanır. Pil, saati ve kalıcı verileri korumaya devam eder.

· Pili birkaç yılda bir değiştirin. Değiştirme aralığı kontrol cihazının kullanım kılavuzunda belirtilmiştir.

· 1769-BA pilinin ömrünün sonuna yaklaşması, kontrol ünitesi hatası veya saat sıfırlama hatası olarak kendini gösterir. Hata oluşmasını beklemeyin. Zamanında değiştirin.

Kablolama:

· 5370 kontrol cihazları, EtherNet/IP portunda standart RJ45 Ethernet patch kabloları kullanır.

· RS-232 portu standart 9 pinli D-sub konektördür. Programlama ve seri cihazlar için korumalı bir null-modem kablosu kullanın.

· 1769-CRL1 bir